ربات های مورچه ای برای درمان
ربات های موچه ای توسط ارتعاشات بسیار خوب حرکت می کنند.
فرض کنید یک ربات 2 میلیمتری به حرکت در آید، بطور یقین این ربات فقط می تواند باطری خود را حمل نماید و تجهیزات دیگری نمی توانید به آن متصل کنید.
به همین دلیل، ارتش گرجستان در یک ابداع جدید با استفاده از ارتعاشات “ربات های میکرو ذره ” را به حرکت در می آورد. و امید دارند، این ریات های مورچه ای قادر به حرکت در بدن انسان شوند.
ربات ها از طریق رزین پلیمری سه بعدی چاپ می شوند، از طریق فرآیند شناخته شده به عنوان لیتوگرافی پلیمریزاسیون دو فوتون.
هر یک از این ربات ها دارای چهار یا شش پا هستند. که آنها را شبیه یک حشره کوچک می کند. علاوه بر این، بر روی هر یک از ربات یک دستگاه پیزوالکتریک نصب شده است، که از جنس تیتانات زیرکونات سرب ساخته شده است.
هنگامی که ارتعاشات از طریق یک جدول لرزش، که می تواند از یک منبع اولتراسوند یا یک بلندگوی صوتی به ربات انتقال داده شود، که این ارتعاشات باعث می شود پاهای زاویه ای به سمت بالا و پایین حرکت کنند و ربات را به جلو حرکت می دهد.
محرک برقی نیز می تواند هنگام وقوع جریان الکتریکی ارتعاشات ایجاد کند، اگر چه جریان در حال حاضر باید از یک منبع سخت افزاری باشد.
دامنه ارتعاشات سرعت حرکت روبات ها را تعیین می کند.
با توجه به افزایش اندازه، قطر و هندسه کلی پاها، ربات ها می توانند برای پاسخگویی به فرکانس های ارتعاشی مختلف طراحی شوند.
صدها دستگاه در حال حاضر ساخته شده، و محققان در حال حاضر به دنبال راه هایی برای افزایش روند تولید هستند.
بطوری که هزاران ربات در یک زمان کوتاه ساخته شوند.
کاربردهای احتمالی این ربات ها شامل حرکت مواد در مسیرهای باریک و یا حتی درمان جراحات درون بدن خواهد بود.
پروفسور آزاده انصاری اخیرا در مجله میکرومکانیک و میکروکنترلر منتشر شده است.
منبع : نیو اطلس
ربات های مورچه ای برای درمان
